外骨骼機(jī)器人是指套在人體外面的機(jī)器人,也稱“可穿戴的機(jī)器人”,其靈感來(lái)源于生物學(xué)中昆蟲(chóng)和殼類動(dòng)物的堅(jiān)硬外殼。外骨骼機(jī)器人可結(jié)合硬件數(shù)據(jù)與人體信息,形成人機(jī)一體化的智能系統(tǒng),識(shí)別使用者大腦運(yùn)動(dòng)意圖進(jìn)行智能化人機(jī)信息交互,實(shí)現(xiàn)人體預(yù)期的外骨骼運(yùn)動(dòng)功能,達(dá)到所思即所動(dòng)的理想運(yùn)動(dòng)控制效果。外骨骼機(jī)...